尧说：“啊，四方诸侯领袖，我在位七十年，你们能执行命令，你们来接替我的帝位吧！”四人回覆说：“鄙陋的德行，会玷污帝位的。”尧说：“那么你们尽量地推荐，无论是显贵的亲戚，或者是没有关系的隐居人士。”四人同声向尧推荐说：“有一个没有结婚的平民叫虞舜的。”尧说：“不错，我也听说过，到底怎么样？”四人都说：“他是个盲人的儿子，父亲心不向善，母亲言不及义，弟弟倨傲无礼，他却能够和睦孝顺，把一个家处理得雍雍穆穆，没有出什么差错。”尧说：“我来试试吧。”
于是尧把两个女儿嫁给舜，从他怎样对待她们来观察他的为人。舜居然使她们甘心纡尊降贵住在妫水湾里，一切都合于妇人之道。尧十分满意，就使舜用心宣扬五种伦理，五种伦理都为人民所乐为。又使舜担任各种公职，各种公职都处理得井然有序。使他在国都四门接待宾客，四门的宾馆一片和穆，从诸侯国远道而来的宾客都肃然起敬。尧又使舜进入原始山林川泽之地，在暴风雷雨中，舜能够不迷失方向。尧认为是个了不起的人物，于是把舜召来说：“你计划事情周密，你所说的必定可以做到，这样已经三年了，你来登帝位。”舜总觉得自己德行不够，心里一直为此耿耿不安。
正月上旬的一个吉日，舜在文祖庙接受了替尧完成政治的咐托。文祖庙就是尧太祖的庙。于是帝尧养老于家，命舜代行天子的政令，以观察天的意旨，（看天是否愿意接受舜为天子。）舜于是透过（浑天仪）操作运转的玉玑和保持水平的玉衡，来观测天象，察看日月五星的方位是否正确，（以体验政治上有无差失。）于是用禷祭的礼仪祀昊天上帝，用禋祭的礼仪祀天地四时，用望祭的礼仪祀名山大川，又普遍的祭祀其他神灵。
收下（来朝诸侯所持的）五种玉器——（桓圭、信圭、躬圭、谷璧、蒲璧）；选择吉月吉日，接见四方诸侯和十二州首长，把玉器又还给他们。同年的二月，去东方巡视，到达泰山，用祡祭祀天，又用望祭依次祀山川。于是接见东方诸侯，校定四时月份，改正日子的误差，统一音律、丈尺、斗斛、斤两，整饬吉、凶、宾、军、嘉五种礼仪。用五种玉器、三种彩缯——（赤缯、黑缯和白缯）、两种生物——（小羊和雁）、一种死物——（山鸡），作为初见面时的赠送礼品；赠送的如果是玉器，礼成之后，仍然还给他们。五月去南方巡视，八月去西方巡视，十一月去北方巡视，都像巡视东方一样。回来后，到尧的父庙和祖庙祭祀，各用公牛一头，作为祭品。每五年巡视一周。四方诸侯分别在四年里来朝见天子，普遍地陈述政见，经过审慎的试行而能收到效果的，便以车马衣服赏给他们享用。
开始设立十二州，又疏通各州的河道。
以不变的刑法告示人民。用放逐来宽恕墨、劓、剕、宫、大辟五刑的罪犯，用鞭杖作为官府的刑罚，用槚楚作为学校的刑罚，用黄铜作为赎罪的处罚，无心的过失或因灾难而犯罪的赦免不究，怙恶终身为害于人的课刑不贷。“谨慎啊，谨慎啊，对于刑法，要切实留意啊！”
讙兜推荐共工，尧说“不可”，而试用为工师，共工果然邪僻。四方诸侯领袖举鲧治理洪水，尧以为不可，诸侯领袖力请试用，试用后不见绩效，使百姓深受其苦。三苗在长江、淮河、荆州一带多次逞乱：舜巡视天下回来，便向帝尧报告，请求把共工发配到幽陵，以变化北狄；把讙兜放逐到崇山，以变化南蛮；把三苗迁徙到三危，以变化西戎；把鲧充军到羽山，以变化东夷。这四大罪恶处置了之后，天下人都心悦诚服。
尧在帝位七十年而得到舜，又过了二十年而告老，令舜代行天子之职，把舜推荐给上天。尧帝从帝位退下来，二十八年而寿终，百姓十分伤痛，像是死了父母一样。三年之内，天下不奏乐，以表示对尧的怀念。
尧知道自己的儿子丹朱不贤，不能把天下传给他，于是一反常道，传给了舜。——“把天下传给舜，全天下便都可以得到好处，只是丹朱痛苦；传给丹朱，全天下便都痛苦，只是丹朱得到好处。”尧（这样衡量了很久）说道：“总不能拿全天下人的痛苦，去造福一个人。”终于把天下传给了舜。
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