这24位大明亲王都被明太祖分封在各地镇守江山，还规定藩王无诏不得入京！不得相见、也不准做生意，而是由朝廷供养着，包括亲王、郡王宗室的世子、邸下、镇国将军、辅国将军、奉国将军、镇国中尉、辅国中尉、奉国中尉以及郡主、县主、郡君、县君、乡君。
明洪武十五年公元1382年正月明太祖命明征南将军：傅友德、明左副将军：蓝玉、明右副将军：沐英，率步骑30万征服云南行省，此地正是北元梁亲王：孛儿只斤巴匝刺瓦尔密，封地所在，在明军逼近经辰州路、沅州路奔八番顺元等处宣慰司都元帅府、播州宣慰司、思州宣慰司、新添葛蛮安抚司、乌撒乌蒙宣慰司、亦溪不薛宣慰司、普定路、普安路等地，后直逼云南行省曲靖路。
北元梁亲王得知明军大兵压境立刻派遣北元司徒兼云南平章政事：达理麻，领十万精兵屯驻曲靖路以抗拒明军南下。
为了诱惑北元军队成功打败他们，明征南将军率部趁着大雾逼近白石江边，便采取了声东击西的战术沿江边摆开阵势，做出要强行渡江的样子，让敌将不得不集中全部精锐把守白石江另一边准备迎战。
而明征南将军则暗中派遣数十人从白石江下游偷偷渡江，进至北元军队后方鸣金击鼓摇旗呐喊，不知所措的北元司徒闻报急撤将士抵御，却引起了江边北元军队的阵势骚动。
这时明征南将军乘机挥师渡江，以勇猛且善游泳的兵士作先锋，攻破北元司徒的前军，又让明右副将军率铁骑直捣敌人中军帐，导致北元军大败活捉了北元司徒平定了曲靖路。
接着明征南将军又分遣明左副将军、明右副将军率军进入中庆路，北元梁亲王得知北元司徒兵败被擒当即便弃城逃跑与妻子一起投滇池而死，北元云南右丞：观音保，只得出城投降明军，明征南将军仅用百余日时间就平定了八番顺元等处宣慰司都元帅府、云南行省。
之后明太祖就让养子沐英镇守此地并改名为云南承宣布政使司又设立云南都指挥使司、还改八番顺元等处宣慰司都元帅府为贵州都指挥使司又置有云南左卫、云南右卫、云南中卫、云南前卫、云南后卫、建昌卫、临安卫共7卫以及曲靖守御千户所、会川守御千户所。
其中会川守御千户所隶属于建昌卫，曲靖守御千户所直隶于云南都指挥使司，同时又设置有东川卫、乌撒卫、乌蒙卫、芒部卫、普安卫这5卫最初亦隶属于云南都指挥使司。
2月改曲靖守御千户所为曲靖军民指挥使司，安置于楚雄卫，3月置大理卫又改曲靖军民指挥使司为卫。
10月建昌卫和会川守御千户所改隶四川都司，另外还设有霑益守御千户所、盘江守御千户所，直隶于四川行都司，其中霑益守御千户所改为霑益卫。
在云南承宣布政使司下除了正式府州还设有南甸宣慰司、干崖宣慰司、麓川平缅宣慰司，以及木邦宣慰司、孟养宣慰司、缅甸宣慰司、八百大甸宣慰司、车里宣慰司、老挝宣尉司。
随后朝廷改原来设立的拱卫司后改称亲军都尉府统辖仪鸾司掌管皇帝陛下的仪仗和侍卫，但明太祖为了加强维护皇权便裁撤了亲军都尉府与仪鸾司，改置锦衣卫隶属于南北镇抚司。
这点作为皇帝侍卫宫廷的军事机构，锦衣卫主要职能为掌直驾侍卫、巡查缉捕从事侦察、逮捕、审问等活动，也有参与收集军情、策反敌将的工作。
其中南镇抚司负责本卫的法纪、军纪，北镇抚司负责传理皇帝钦定的案件，拥有自己的监狱诏狱可以自行逮捕、刑讯、处决，不必经过司法机构。
北镇抚司外部任务较多，经常出差全国，故此北镇抚司外出特务皆为钦差明代最有名的锦衣卫即为北镇抚司十三太保。
南北镇抚司下设有五个卫所，其统领官称为千户、百户、总旗、小旗，普通军士称为校尉、力士。校尉和力士在执行缉盗拿奸任务时，被称为缇骑其首领称为锦衣卫指挥使皇帝的亲信武将担任，直接听从天子陛下调令可以逮捕任何人，包括皇亲国戚，并进行不公开的审讯和处死。
明洪武十六年公元1383年琉球南山国王：承察度，遣使向大明帝国朝贡得到了明太祖的认可，直到明洪武十八年公元1385年明太祖使者到达琉球南山国亲自赐封承察度为“大明南山郡王”获镀金银印一枚，成为大明帝国附属国。
明洪武二十年公元1387年北元开元郡王太尉：扎刺儿纳哈出，屯重兵在开元路坐镇辽东路地区不断侵扰周边地段，导致辽东路女真各族受到袭击，使得明太祖命明宋国公：冯胜，为征虏大将军、明颍川侯：傅友德，为左副将军、明大将军：蓝玉，为右副将军，共率师20万北征在金山之役中取得了成功，降服北元开元郡王太尉押回应天府被明太祖赐封为海西侯北元衰微后出现很多个割据区纳哈出只是其中一支。
不过他的出降代表了大明又降服一支最有实力的北元割据政权，解除了前期北元对于对大明帝国的威胁，出于严谨此事实不能代表北元诸部都已降明。
接下来明太祖又让明大将军：蓝玉，为主将去征讨下一个主要目标，乃是北元益宗乌萨哈尔可汗天元宁皇帝：孛儿只斤脱古思帖木尔，扫灭漠北在此一举，因此明太祖要求明大将军勿失时机必须成功。
果然到了明洪武二十一年公元1388年4月12日，明凉国公：蓝玉，率15万明军以及所认义子北伐走到岭北行省庆州路时，据探马来报得知北元益宗的牙帐设在捕鱼儿海便抄近路兼程而进，明凉国公命明定远侯：王弼，为前锋迅速出击直奔北元牙帐中军大营与10万北元军队交战，直接包围牙帐。
待明凉国公本部明军到达之后一举俘虏了，北元益宗次子：孛儿只斤地保奴、北元吴亲王：孛儿只斤朵儿只、嫔妃、公主、郡主等一百二十三人、官员三千人、北元降军七万七千多、马驼牛羊十五万头以及大量印章、图书、兵器、车辆，唯独北元益宗与北元皇太子：孛儿只斤天保奴、北元枢密院知院：捏怯来、北元左丞相：孛儿只斤失烈门，等数十骑逃走此役明军大胜北元开始走向分裂与灭亡。
同时接受了大明帝国赐封又让全国改穿大明衣冠的高丽禑郡王：王禑，因为大明在原属于蒙元帝国治理下的双城总管府地区铁岭路立卫的关系与大明产生了矛盾，又在高丽六道都巡察使兼铁原府院君：崔莹，的挑唆下派出了高丽左军都统使：曹敏修、高丽右军都统使：李成桂，两人出兵攻辽东都指挥使司。
5月13日高丽右军都统使渡过鸭绿江后，发觉行军困难粮饷不济，就上书要求班师回朝，可怎奈高丽禑郡王不听！
于是高丽右军都统使劝服高丽左军都统使，果断在威化岛撤军返回开京，并以武力逼宫流放了高丽六道都巡察使，从此两人掌握了高丽政权。
6月高丽右军都统使就逼高丽禑郡王退位，以上王之尊退居江华岛，但高丽左军都统使却在高丽守门下侍中：李穑，的支持下改立高丽禑郡王长子：王昌，即位，在以高丽右军都统使为高丽东北面朔方、江陵道都统使，赐忠勤亮节宣威同德安社功臣之号。
11月被迁居到黄骊府的高丽上王：王禑，不甘心被软禁他意图复辟还派人刺杀高丽江陵道都统使：李成桂，怎奈事败被告发，而且恰好高丽昌郡王：王昌，在遣使朝贡大明帝国时被明太祖以王昌非高丽恭愍郡王江陵大君：王颛，之后而不许入朝为借口，当即就废高丽昌郡王为庶人，改立高丽宗室定昌府院君：王瑶，即位是为高丽恭让郡王。
还宣称王禑不是高丽恭憨郡王后裔，他们父子俩乃是辛氏后裔使得辛禑被流放江陵郡，辛昌被流放江华岛，之后两人都被杀害。
然而高丽恭让郡王：王瑶，也只不过是高丽江陵道都统使手中的一个傀儡罢了！因为真正意义上的高丽国实权几乎都在高丽江陵道都统使手上，他还被封为开国忠义伯食邑一千户、食实封三百户、田二百亩、奴婢二十口，父母妻封爵、子孙荫职。
明洪武二十四年公元1391年，明皇太子：朱标，受命巡视陕西承宣布政司，一方面明太祖想让他去看看西安府是否适合作为都城？因为当时明太祖以应天府为南京、开封府为北京，凤阳府为中都留守司，恰好明广西按察司佥事：胡子祺，又推荐以西安府为都，认为举天下莫过于关中若也！
另一方面当时的明秦亲王兼朝廷宗人府宗人令：朱樉，以多过失被明太祖召回京师，好让明皇太子趁机调查一下明秦亲王的言行。
然而明皇太子巡视归来后，他献出陕西承宣布政司的地图，又替二皇弟明秦亲王说了一些好话，这才让明太祖放明秦亲王回西安府。
但不料明皇太子本人归来京畿之后就开始劳累成疾病入膏肓，最终于次年四月撒手尘寰！
明太祖很是痛心疾首下令全国哀悼，但是冷静过后他决定跳过儿子辈，直接立明皇太孙：朱允炆，为了加强皇权统治以及打击反对立皇太孙的文武大臣们，明太祖开始让南北镇抚司锦衣卫收集证据，最后以诬告罪名把狂妄不及的明凉国公：蓝玉，定为谋反罪斩杀皇太子系武将集团1万5千人，再加上胡惟庸案的人，总计3万多人！被牵扯进来灭族的不计其数。
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